卧姿为主：一般使阴茎与阴道交合的一些身体姿势

正常体位：女仰卧平躺，两脚伸直，男方身体在其上。

泰山压顶式：女仰卧平躺，抬起双脚并伸直，男方俯身两腿伸直，姿势如做俯卧撑般进入私处。

蜗牛回巢式：女仰卧平躺，抬起双脚并屈膝，男方跪姿进入。

河童上滑石式（女俯卧之后趴位），女方趴卧背对男方，双脚稍微分开，而男方在女方臀部后方进入私处。

狗仔式（女俯卧之膝肘位）：女方趴着，将两脚分开跪着，把臀部翘高，手掌和膝盖贴地呈猫式。男方以跪姿扶著女方腰部，紧贴女性臀部进入私处。

隔山取火式（女俯卧之膝肘位）：姿势如狗仔式，男方进入私处后，一边扭身与女方亲嘴，增加双方交流。

老汉推车式：女俯卧之趴着，将两脚分开直立，把臀部翘高。男方以站姿扶著女方腰部，紧贴女性臀部进入私处。

床上互抱式（女侧卧），双方躺着并抱住对方，面对面的姿势进入私处。

树熊背抱式（女侧卧之后侧位）：双方方向侧躺，女方稍微向后翘起臀部，男方在女方后侧进入私处。

半边烧鹅脾式（女侧卧之侧入体位）：女方侧躺，并提起一只脚，男方跪着进入私处。

观音坐莲式（男仰卧女上位，骑乘位）：男方平躺，脚伸直或坐在床缘，女方双腿分开，坐在男方上面，面向男方，将私处插入，快速地前后摆动。

倒骑驴式（男仰卧女上位，骑乘位）：男方平躺，脚伸直或坐在床缘，女方双腿分开，坐在男方上面，背向男方，将私处插入，快速地前后摆动。

家具在姿势上的辅助或限制：

枕头或性爱枕或情趣家具（如桌子、椅子、躺椅、床等）主要是以生殖器的接触为采用目的，不同类型的器具在不同的特定姿势进行。但也可能反而会减少男女双方动作上的变化性，身体四肢被家具所限制住。

高腰位的正常体位：女性平躺，在腰部下方垫枕头或性爱枕以提高臀部，双脚打开。

跑马射金钱式：女性躺在床边，让腿可以自然垂在床边的位置，让男性站在床前的姿势

——此时女方可以让腿自然垂在床边，或是身体躺着而使两脚跨勾著男方的腰，在男方往前挺入的时候，女方的两脚可以顺势帮助男方深入。

床边咬庶式：女方侧躺于床上，女方稍微向后翘起臀部，男方站于床边进入私处。

卧姿以外尚有一些双方面对面，同采坐姿、跪姿或站姿的性交体位。

坐姿

蟾蜍食日式 / 女上式－男方先坐定，双手撑住后方；而女方骑至男方大腿上，膝盖跪地。或是可将双腿缠绕住男方的腰，拥抱对方。

大海捞月式 / 八爪式－双方都坐在地上，并将双手撑住后方。男方脚打直，而女方将臀部靠近男方下体，先插入之后，再将双腿跨至男方肩膀上。此姿势容易剌激G点，让女方获得快感，呻吟不断。

摇篮式－男方先平躺，女方先采女上位让男方插入私处。接着男方慢慢将身体打直，变成坐姿，但不将阴茎拔出，此时双方用双腿缠住对方的臀部、将双手穿过对方的膝盖下方，进而抱住对方，像个摇篮一样进行摇摆。

跪姿

求婚式－男女双方面对面，以求婚的方式下跪并紧贴对方，但需以不同脚下跪，男方从正面插入私处。

扶椅式－男方先采跪坐的姿势，而女方则跨坐至男方的阴茎上插入私处，并同采跪姿。

站姿

大字式－双方都采站姿，女方站的地方要比男方稍高，双腿张开比肩膀宽，男方从正面插入私处。

老树盘根式－首先男方站立，女方坐在大约与男方臀部同高的桌上，双腿环绕住男方腰部，而男方双手扶住女方臀部插入私处。

金鸡独立式－类似火车便当式，但女方背后紧贴墙壁，以减轻男方的负担，双脚缠绕住男方大腿让男方插入，形成的画面会有如金鸡独立一般。

火车便当式 / 龙舟挂鼓式，男方站立并抱起女方，女方双脚缠住男方的腰、双手勾住男方脖子，让男方插入私处。此姿势仰赖男方的腰力及臂力，较为高难度。

其它

乞儿煲饭式－此姿势男方蹲著，后脚跟不着地，以前脚掌支撑；而女性面对面让男方抱住，双脚交叉于男方腰部。此乃一高难度的性交体位，若男性臂力不够，则易使后脚根受伤。这名称是一种神态的描述，由于乞儿拿着饭煲蹲在地上煲饭时，因后脚跟不着地，身体总是会不停上下摇晃着。